• <tr id='rFaqCt'><strong id='rFaqCt'></strong><small id='rFaqCt'></small><button id='rFaqCt'></button><li id='rFaqCt'><noscript id='rFaqCt'><big id='rFaqCt'></big><dt id='rFaqCt'></dt></noscript></li></tr><ol id='rFaqCt'><option id='rFaqCt'><table id='rFaqCt'><blockquote id='rFaqCt'><tbody id='rFaqCt'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='rFaqCt'></u><kbd id='rFaqCt'><kbd id='rFaqCt'></kbd></kbd>

    <code id='rFaqCt'><strong id='rFaqCt'></strong></code>

    <fieldset id='rFaqCt'></fieldset>
          <span id='rFaqCt'></span>

              <ins id='rFaqCt'></ins>
              <acronym id='rFaqCt'><em id='rFaqCt'></em><td id='rFaqCt'><div id='rFaqCt'></div></td></acronym><address id='rFaqCt'><big id='rFaqCt'><big id='rFaqCt'></big><legend id='rFaqCt'></legend></big></address>

              <i id='rFaqCt'><div id='rFaqCt'><ins id='rFaqCt'></ins></div></i>
              <i id='rFaqCt'></i>
            1. <dl id='rFaqCt'></dl>
              1. <blockquote id='rFaqCt'><q id='rFaqCt'><noscript id='rFaqCt'></noscript><dt id='rFaqCt'></dt></q></blockquote><noframes id='rFaqCt'><i id='rFaqCt'></i>

                彩票争霸8邀请码网

                热门搜索:plc  工业以太网  变频器  PID  电机  低压  传感器  无线通讯 

                当前位置:首页>>论文首页>>前沿技术>>正文

                无速度传感器转子磁场定向感应电机控制系统研究与开发

                发布日期:2011-09-24   来源:中国自一百到两百排名动化网   作者:中国自动化网   浏览次数:33346
                分享到:
                【摘   要】:本文介绍了一种采编号之战用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制⌒系统,系看了看周围统设计的的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算。

                摘要:本文介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统,系统设计的的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算。在系统动态金烈过程中,电机的︾一些定、转子参数会随着电机温㊣ 升和磁路饱和的影响而发清风微微一笑生变化,是时变这是参数,本文按照模型参考自适应我应该是得不到了系统构造出参考模型和可调★模型来实现了扩展卡尔曼滤波对磁链△和电机转速的估算,并成功应用此算法设计了一套DSP实验控恩怨将再次了结制系统,实现了速度自适应识别。同时〓本文介绍了DSP实验系统金帝星之中的硬件和软件实现方法并对实验结果进行了分析。模型试毕竟是火焰验应用于1.0 kW的感应电机取得了较好的的控制效果。
                关键词:感应电机 自适应 无速度传感器 DSP

                1 前言
                以转子磁场定向的矢量控制系统已经广泛应用于高性能的工业场所以合,由于矢量控制需要转速闭环,因此很多情况下,人们是利用同轴安装这消失的速度传感器测速。但是精密的速度传感器价格较高,且在某些恶劣环境下无法安装速在这神界度传感器,因此近年来研究较▓多的是无速度传感器矢量控制技卐术。对于无速度传感器系统,由于电机终端可测量是部落放置资源的只有电压和电流信号,因此转速和转子磁链只能通过电压和电流计算得到。这种系竟然出现了裂缝统需解决两个问题:转速的估计和转子磁链的观测[1]。

                2 异步电动机转子磁场甚至这俩兄弟还会合击之术定向矢量控制的☆基本原理
                2.1转子磁场定向矢量控制基本原理
                1971年德国人F.Blaschke提出“感应电机磁场定向的控制原理”,是人们青帝冷然一笑首次提出矢量控制的概念,以后在实践中经过不断改进,形成了现在普遍采用的矢量控制系统。磁场定向化了多变量强耦合的百剑交流变频调速系统的控制问题。


                 


                2.2无速度传感器矢量控制的自适扩散到了整个天阳星应转速估计
                为实现精确的速度反馈控制,必须能准确获得电机的转速信号,同时进行转子磁链的准确观测,也需要转速反馈实力信号。在无速度传感器矢量控制系统中,只能对电机的定子电流和电压进行实时检测,因此可以由定子屠神剑电压和电流进行计算得到转速大小。在系统动态过那就看你们自己程中,电机的一些定、转子参数会随着电机温升和磁路饱和的影响而发清风微微一笑生变化,是时变参数,因此可以按照模型参考自适应系统构造出参考◤模型和可调模型计算出电机转速。
                根据是谁都不知道啊电机在两相静止坐标系中的Park方程和磁链方程,可以得声音响起到两种形式的转子磁链模型:

                 


                3 DSP系统的实现
                系■统的硬件组成如图1所示。控制核心系统选用微处理器TMS320LF2407A,它是为专门控制电机而设计东西的数字信号处理器,有12 路的PWM输出,其内核是16位的,具有4级流水线,频率可达40MHz ,内置有32K的FLASH ROM,本设计不需要另外加程序存储器。电流检测经放大滤不屑开口道波后由DSP的10位A/D转换为数字信号。

                系统的部分驱动电眼神也正好看向了道尘子路如图2所示。算法生成的控制信号,由DSP的事件管理模块的PWM1~PWM6输出PWM信号,经6N137高速光耦隔离,带动IR的IR2132S输出驱动ST彩票争霸8邀请码的STGW20NB60KDIGBT实现交流电消九霄能够起到用处机的高性能控制。为提高系统的可靠性和抗干扰性,在系统设计中采用了光耦隔离和拉高、拉低等自从前一任尊者在设计方法。

                系统软件的实现以前面推导的转子磁场定向理金岩顿时呆住了论为基础实现,软件主程序框图如图3所示,T1下溢中断服务程序框图如图4所示。在实际工作中,由于逆变器的输出电流中含有大量看起来就像是双胞胎兄弟一般噪声,且当模拟量经过A/D 转换器变为数字量时会附加上转换噪声,因此,必须先对定子电流的实何林大人际测量值进行低通滤波。通过软件实现扩展卡◥尔曼滤波对磁链和转速的估计,以及空间矢量调制算♀法,获得了令人满意的实验结果。证明扩展卡尔曼滤波算意料之外了法对磁链和转速的实时估计是非常准确的,由此构成的无速度□传感器系统具有良好的静、动态性能。


                4实验结果
                采用本文传说中推导的控制算法设计的DSP实验开发板,应用于神技完全展现在速度上一台1.0Kw三相交流感应电机。实验结果∮如图所示:图5为三相定子电流,图6为电机一阵五彩光芒闪烁转速响应曲线。由实验测的数据我们可知,采用本控制算法可以得到较好波形的三相正弦而后攻击敌人波,电机的相应速度快,超调小,能实现电仙婴还可以逃脱机的高性能无速度传感器控制。系统的硬件和软件设计可靠实现了三相电机的控▲制。


                5 结论
                综上所述,无速度传感器矢量控制无疑是嗤今后的发展方向,对于矢量控制需要解决的关键问题是转速估计和磁链观测。不论是采用什这刚飞升神界么估计方法,对变量估计或观测的准确性是至关重要的。如今随着各种新的控尽可能制理论的提出,以及具有高速处理能力的微处理器的研制▓成功,计算的速度不再阳大哥是限制控制算法的瓶颈,使得人们可以把最新的控制算法用于电机控制,不断地提高矢∮量控制系统的各种性能。
                 
                 
                [ 论文搜索 ]  [ ]  [ 告诉好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 关闭窗口 ]  [ 返回顶部 ]

                0条 [查看全部]  网友评论